科技日?qǐng)?bào)記者 吳純新 通訊員 劉超
“本輪無(wú)人機(jī)巡檢共完成2基輸電、6基配電桿塔的精細(xì)化巡檢任務(wù)，采集圖像92張，圖像智能分析算法已在3分鐘內(nèi)完成全部缺陷識(shí)別任務(wù)?！?月16日，運(yùn)維人員根據(jù)無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)巡檢提供的圖片信息，迅速出動(dòng)，及時(shí)消除缺陷隱患。這是國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司通過(guò)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)護(hù)航電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)縮影。
為保障電網(wǎng)供電線路安全，需要定期對(duì)桿塔和線路狀態(tài)進(jìn)行巡檢。傳統(tǒng)巡檢工作主要依靠人工，由于電網(wǎng)線路錯(cuò)綜復(fù)雜、覆蓋面積廣，且巡檢地形復(fù)雜，交通不便，特別是在高海拔林區(qū)，山路難行、地廣人稀，人工巡檢工作強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高。近年來(lái)，隨著數(shù)智化技術(shù)不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)巡檢逐漸取代了原有的人工巡檢模式。
“無(wú)人機(jī)可以為一線工作減負(fù)，但無(wú)人機(jī)在偏遠(yuǎn)山地、林區(qū)等環(huán)境，受海拔落差、山體遮擋等復(fù)雜地形條件制約，無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離飛行面臨通信、續(xù)航挑戰(zhàn)，巡檢效率提升程度較為有限?！眹?guó)網(wǎng)湖北電科院能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中心人工智能應(yīng)用技術(shù)室專家劉鳴柳坦言。
為解決偏遠(yuǎn)地區(qū)無(wú)人機(jī)自主巡檢存在的痛點(diǎn)，國(guó)網(wǎng)湖北電科院以神農(nóng)架林區(qū)作為無(wú)人機(jī)巡檢地面支撐系統(tǒng)試制試點(diǎn)，提出弱網(wǎng)絡(luò)條件下無(wú)人機(jī)巡檢的低成本空天地網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)，解決了偏遠(yuǎn)地區(qū)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離飛行控制信號(hào)難回傳的難題。
“我們?cè)O(shè)計(jì)了一種性能約束下部署成本最優(yōu)的中繼網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖伤惴?，不僅能保證地面支撐網(wǎng)絡(luò)對(duì)示范區(qū)內(nèi)輸電、配電等所有巡檢對(duì)象的通信全覆蓋，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)流的可靠傳輸，還能使網(wǎng)絡(luò)部署成本接近最優(yōu)，即在考慮系統(tǒng)性能的同時(shí)盡可能減少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，從而降低施工及建設(shè)運(yùn)維成本?！眲ⅧQ柳說(shuō)。
此外，國(guó)網(wǎng)湖北電力還自主研制支撐無(wú)人機(jī)自主巡檢的高可靠機(jī)巢及低功耗網(wǎng)絡(luò)中繼節(jié)點(diǎn)等裝備，創(chuàng)新“無(wú)人機(jī)-機(jī)巢”一對(duì)多控制模式，打破以往無(wú)人機(jī)與機(jī)巢的“一對(duì)一”綁定關(guān)系，把多個(gè)機(jī)巢聯(lián)結(jié)成一張網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在多個(gè)機(jī)巢間精準(zhǔn)起降和充換電，大幅提升無(wú)人機(jī)綜合利用率。
劉鳴柳介紹，無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中可根據(jù)任務(wù)要求選擇就近的機(jī)巢停靠、補(bǔ)電，靈活性更強(qiáng)，同時(shí)可利用預(yù)先繪制的航線開(kāi)展自主飛行，有助于進(jìn)一步提升電網(wǎng)巡檢效率。
（受訪單位供圖）
